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注塑机机械手一般由执行系统组成

目录:新闻中心点击率:发布时间:2016-01-06 16:07:19

文章出处:http://www.ruiborobot.cn责任编辑:瑞博

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注塑机机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。执行和驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能而设计,通过气动或液压动力来驱动机械部件的运转,达到取物的功能。 注塑机机械手采用油压缓冲器在自动化机械作业中可减少震动及噪音,将移动中物体所产生之动能转换为热能并释放于大气中,在动作中将物体平衡有效的停止;使机械提高效率增加产能,使机械手寿命延长降低维修成本,使机械动作稳定维修产品品质,使机器的操作更安全避免意外,使工作环境发送提高人员效率,增加企业的竞争优势!注塑机机械手的油压缓冲器如何更换呢?如下所示
第一步:确认油压缓冲期的位置
第二布:用扳手将缓冲器的螺母拆下
第三步:将油压缓冲器妞至设定位置
第四步:装上螺母,固定油压缓冲器
自由度:工业机器人所具有的独立坐标轴的数目,有时海包括手爪(末端操作器)的开合自由度。在三维空间中描述一个物体的位姿(位置和姿态)需要6个自由度。工业机器人的自由度是根据其用途而设计的,可能小于6个自由度,也可能大于6个自由度。
精度:包括定位精度和重复定位精度。定位精度是指工业机器人手部时间达到位置与目标位置之间的差异。重复定位精度是指工业机器人手部重复定位于同一目标位置的能力(用标准偏差表示)。
工作空间:工业机器人手臂末端或手腕中心所能达到的所有点的集合(包括形状和大小)。
最大工作速度:指工业机器人主要自由度上最大的稳定速度,或工业机器人手臂末端的最大合成速度。
承载能力:指机器人在工作范围内的任何位姿上所承受的最大重量。承载能力不仅仅决定于负载的质量,还与机器人运行的速度和加速度有关。



 

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