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传感器是注塑机机械手感受外界环境变化的有效工具

目录:新闻中心点击率:发布时间:2016-01-04 16:45:34

文章出处:http://www.ruiborobot.cn责任编辑:瑞博

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  传感器是注塑机机械手感受外界环境变化的有效工具,有了它,注塑机机械手才能够有效快速的对外界环境做出反应,注塑机机械手所利用的传感器主要分为内传感器和外传感器两大类(1)内传感器,用于测定机器人自身的位姿,常用的有计程仪,差分计程仪,磁性罗盘和陀螺罗盘等。(2)外传感器,用于探测和处理外部环境的信息。其中,用于注塑机测距的外传感器通常为非接触型传感器,包括声学,光学和电磁波这三类,目前常采用超声,激光,视觉等传感器,超声波传感器是一种重要的探测方法,在现代机械手的研究和应用中起着独特的作用,目前国外的研究现状,超声波设备主要用来测距,通过被测声源与目标间的往返时长,求得目标物的距离。超声波探测机械手超声传感器的优点是硬件结构简单,价格低廉,容易操作,缺点是速度慢,检测时会存在较大的波束角,而且在对光滑表面进行检测时存在镜面反射,激光传感器的优点是发散性较小或基本无发散,而且对多数目标都无镜面反射现象,缺点是存在潜在的安全问题(首先是人眼安全问题),且不适用于透明物质。



 

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