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自动化注塑机机械手是什么

目录:新闻中心点击率:发布时间:2015-12-30 15:30:17

文章出处:http://www.ruiborobot.cn责任编辑:瑞博

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简单来说,自动化注塑机机械手就是可以代替人工从事搬运、上下料、送料、取料等动作的装备。从制造业的发展历程看,我国正处于工业自动化过程中,生产手段必然要经历机械化、自动化、智能化、信息化的变革,工业制成品也将经历数量、质量、柔性低成本的发展阶段,目前机床、模具制造业普遍需要技术和设备升级改造,以增强竞争力,提高经济效益,因此,我国机械手产业的发展空间很大。科技进步促使市场对冲压技术和冲压设备都提出了更高要求。现在,冲压设备竞争日趋激烈,高度自动化、智能化、多功能、高效率、低消耗的冲压设备越来越受到行业的青睐。发展到现在,冲压机械手要求具有简洁化、高生产率、配套更完善,更具自动化等特点。自动化注塑机机械手设计的主要特点:具有对材质及厚度的高分辨能力。在冲压生产过程中,生产材料的厚度及材质变化不易为人眼所辨别,所以在冲压机械手设计师结构上首先要考虑自由度的问题,也就是工作空间范围的问题,自由度越多结构和控制系统越复杂,目前市场上销售的机械手以2~6个自由度的为多,当然,一般需要有3个自由度以上的才能称为机械手,3个或3个以下的一般称为坐标机器人。除了自由度之外最重要的就是精度和刚性问题,自由度关系到工作准确性,机械手的精度和刚性则关系到工作时的负载大小及速度。








 

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