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瑞博注塑机机械手的驱动细分讲解

目录:新闻中心点击率:发布时间:2015-12-25 16:05:17

文章出处:http://www.ruiborobot.cn责任编辑:瑞博

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驱动机构是工业机械手的重要组成部分。根据动力源的不同, 工业机械手的驱动机构大致可分为液压、气动、电动和机械驱动等四类。采用液压机构驱动机械手,结构简单、尺寸紧凑、重量轻、控制方便。在注塑机机械手的控制上,有点动控制和连续控制两种方式。大多数用插销板进行点位控制,也有采用可编程序控制器控制、微型计算机控制,采用凸轮、磁盘磁带、穿孔卡等记录程序。主要控制的是坐标位置,并注意其加速度特性。 驱动系统和控制系统。执行系统如同我们的手一样,完成设定的动作;驱动系统如同我们的肌肉,为执行系统提供动力保障;控制系统则如同我们的大脑,将指令发给执行系统。

 







 

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