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机械手机身是如何进行设计计算的

目录:新闻中心点击率:发布时间:2015-12-24 15:57:21

文章出处:http://www.ruiborobot.cn责任编辑:瑞博

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  注塑机机械手的机身是支持和支撑整个机械手、腕和臂部的重要结构,是整个机械手的基础。通过与机身稳固的连接实现各种运动。机身的安置是很灵活的,他可以固定在地面上,也可以沿地面运动,从另一个方面来看,如果机械手实现的运动越多,那么机身所承受载荷就越复杂,对于机身结构的设计要求就越高。
      整体结构的设计   
      机械手如果要实现手臂的水平运动和实现手臂的回转运动两种形式,一般设置在机身。手臂的回转运动是活塞缸和齿条齿轮机构:齿轮的往复回转运动与手臂连接的齿条的往复运动,从而作水平运动。  冲压机械手设计选用齿轮结构。因为将电动机通过V带传动带动轴转动,齿轮用键固定在轴上,从而可以带动齿轮转动,齿轮将运动传递给齿条,最终通过齿条使机械手能够作垂直运动。

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